Het geluid van de stofzuigerrobot kan veranderen als er rommel in de draaiende borstel, het wiel of de zijborstel zit. Controleer of er iets tussen zit en verwijder dit. Het geluid van de stofzuigerrobot veranderd ook als de AUTOSENSE functie de zuigkracht veranderd van tapijt naar harde oppervlakken.