Il robot aspirapolvere potrebbe non tornare alla base di ricarica se è fuori campo per "vedere" la base, se sono presenti ostacoli nell'area da pulire oppure se non è stato associato alla base di ricarica. Avvicinare il robot aspirapolvere alla base di ricarica, rimuovere gli ostacoli dal percorso dell’aspirapolvere oppure associare il robot alla base di ricarica.