Le robot utilise des capteurs IR pour détecter les différences de niveau/les escaliers. Comme tous les systèmes similaires, il existe un certain nombre de situations dans lesquelles le système peut être perturbé par les surfaces sombresLe robot utilise des capteurs IR pour détecter les différences de niveau/les escaliers. Comme tous les systèmes similaires, il existe un certain nombre de situations dans lesquelles le système peut être perturbé par les surfaces sombres