Le fait qu'il n'y ait pas de mécanisme dans le robot capable de détecter la pente d'un sol, toutes les pentes augmentent la sollicitation du mécanisme d'entraînement. Si cette sollicitation augmente au-delà d'un certain point, le robot s'arrête.
Le fait qu'il n'y ait pas de mécanisme dans le robot capable de détecter la pente d'un sol, toutes les pentes augmentent la sollicitation du mécanisme d'entraînement. Si cette sollicitation augmente au-delà d'un certain point, le robot s'arrête.
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