Η ηλ. σκούπα ενδέχεται να μην επιστρέψει στη βάση αν είναι εκτός εμβέλειας για να "δει" τη βάση, αν εμποδίζεται από αντικείμενα στην περιοχή καθαρισμού ή αν δεν είναι συζευγμένη με τη βάση. Μετακινήστε την ηλ. σκούπα πιο κοντά στη βάση, απομακρύνετε τυχόν εμπόδιο από τη διαδρομή της ηλ. σκούπας ή πραγματοποιήστε σύζευξη του ρομπότ με την ηλ. σκούπα. (Παρέχετε σύνδεσμο προς τη διαδικασία σύζευξης ηλ. σκούπας + βάσης)