Το ρομπότ χρησιμοποιεί αισθητήρες υπέρυθρων ακτίνων (IR) για να ανιχνεύει άκρες ή σκαλοπάτια όπου υπάρχει κίνδυνος πτώσης. Όπως σε όλα τα παρόμοια συστήματα, θα υπάρχει ένας περιορισμένος αριθμός καταστάσεων όπου οι σκούρες επιφάνειες θα μπορούσαν να προκαλέσουν σύγχυση στο σύστημα